Carico automatico dei componenti da assemblare tramite sistema di vibratoriUn sistema di visione riconosce la rotazione del corpo che viene trasferita a un asse rotativo che orienta il pezzo prima di inserirlo sulla tavola rotante.I corpi sono di 3 diversi tipo di colori quindi una fotocellula a riconoscimento colore determina se un pezzo è concorde alla ricetta selezionata a pannello operatore.Inserimento della termocoppia tramite sistema di assi elettrici.Un test di continuità e due test di altezza con potenziometri verificano il corretto assemblaggio della termocoppia.Alla fine della tavola rotante un secondo sistema di visione controlla l'inclinazione e la rotazione della termocoppia.Un Robot Scara scarica i pezzi di scarto in diverse scatole in base alla tipologia di difetto e pallettizza i pezzi buoni.Un magazzino automatico a fine linea rende possibile una maggior autonomia della macchina.
Macchina per assemblaggio e pallettizzazione termocoppie
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